La XIII Asamblea de la Confederación de Hermanas Dominicas de América Latina y Caribe celebrada en Sao Paulo el pasado febrero de 2010 reflexionó en torno a los desafíos actuales de la predicación dominicana en el continente, dentro del marco del Jubileo dominicano que tiene este año como lema "La misión de la predicación"
En el primer día de encuentro, fr. Felicísmo Martínez pronunció una ponencia con el tema: "La comunidad de Pedro de Córdoba, la predicación dominicana y la misión actual de la Orden".
Su intervención comenzó lanzando una pregunta: ¿Qué tipo de predicación produjo aquel tipo de comunidad?, desarrollando luego el tema desde la historia, la teología y la vida de comunidad religiosa.
Finalmente presentó algunos desafíos que a su opinión habría que priorizar hoy en la Orden y en la Familia Dominicana, que son de relevancia para nuestro Continente y que tienen que ver con las lecciones que nos dejó aquella comunidad de fray Pedro de Córdoba y compañeros.